|
ULTRA SONIC DETECTOR Ⅳ
(BAT・DETECTOR Ⅳ) |
|
最新モデルはこちら → 「バットディテクター販売ページ」
２００５年 ９月１７日(土)
バットディテクターⅣ 「制御／操作関係の改善」
 バットディテクター。超音波を人間の耳で聞こえるように変換する装置。帯域は40Khz周辺ですが、都会、その近郊に出没するアブラコウモリの声はばっちり、キャッチできます。この「バットディテクター３」まで、LPフィルター、DBミクサー、スケルチなど音質向上を目的とした一通りの回路を構成しましたので、今回はとりあえず、最終回として。マイコンでの各ブロックの制御、ならびに操作関係の改善を施しました。
この装置は当サイトで販売しております。興味のある方は次の販売ページへ
「販売ページへ」
●アブラコウモリの声をこの装置で変換しMDレコーダーで録音しました。
これをMP3に変換してアップしております。
サンプル音はこちら 「アブラ・コウモリの声」
マイコンの選定
まずは、マイコンの変更からですが、いままで搭載していた、PIC12F629はPWMが内蔵されていないため、ローカルオシレーターのパルスはソフトウェアでウェイトを構成して発生させておりました。
従って、この間に別な処理(割り込み)を行うとローカル発振の周期が狂いますので、発振中は割り込みの使用を控えておりました。でもこの手の装置は電池で運用しますので、低電力で自動に電源が切れる機能がほしいところです。自動に電源を切るには、一定時間後に・・・という、タイマーが必要になります。しかしながら、割り込みが自由に使えないと中々難しいのです。マイコンのPWM機能が利用できれば、PWMに周期とデューティ値を与えるだけで、ソフトの流れとは関係なく、パルスを発生させることが出来ます。最近では8ピンPICでもPWMを内蔵したタイプがありますので、今回はPWM内蔵のマイコン、PIC12F683に変更することにしました。
●話は途中なので内容がわからない時は次のヒストリーからご覧ください。
Bat Detector Making History
２００３年６月１６日 「コウモリの声を聞こうⅠ」 初期型
２００３年６月２１日 「コウモリの声を聞こうⅡ」 ケースもまとまり、それらしくなった。
２００３年７月 ６日 「中身なければただの箱」 マイクロコントローラー搭載
２００５年５月 ５日 「バットディテクター２」 ダブルバランスドミクサー搭載
２００５年７月１６日 「バットディテクター３」 スケルチ搭載
オートパワーオフの実現
ローカル発振中に割り込み処理をする目的は、オートパワーオフ機能を実現することです。オートパワーオフは３分としますが、TMR0(8ビット 256)のオバーフロー割り込みだけでは、まったく足りないので、TMR0をベースにさらに追加で２段ソフトカウンターを構成して２４ビットのカウンターで約３分間でオフするようにしました。しかしながら、この機能も使い方によっては、不便にな場面もありますので、オートパワーオフ機能をオフにする機能も追加しました。
さらに旧バージョンまでは電源を切るにはプッシュスイッチで周波数を切り替えて、５回のモード切替の後、最後の50Khzの次でパワーオフする仕様でしたが、今回はどこのモードでも長押しで電源をオフできるようにしました。
|
|
スケルチ機能 使用の選択
次にスケルチ機能ですが、入力信号のレベルが低いときにローカル発振のパルスを減衰させて、ノイズを低減しておりますが、この機能を使用すると、集音範囲が狭くなります。近場のコウモリに対しては良いのですが、ノイズは若干多くても、高感度で聞きたいときがありますので、スケルチ機能をOFFにする機能を追加しました。スケルチ機能をON/OFFするにはPIC12F683のGPIO4でON/OFFします。
|
|
バットディテクターⅣの操作フローチャート
以上の機能を追加した、バットディテクターの操作フローは次のようになります。
①電源投入時、０．５秒以上スイッチを押し続けると、スケルチ機能がオフになります。
②スイッチを短くプッシュするとローカルオシレーターの周波数が30Khzより5Khz毎にアップします。この時、0.7秒以上長押しすると、アラームが３回鳴り、オートパワーオフが無効になります。そのまま、押し続けるとアラームが２回鳴り、０．７秒後に電源がオフになります。
|
画像をクリックすると実サイズの画像がご覧になれます。 |
 |
 |
 |
)