Diplopda：ディプロポーダ：ヤスデ類とは？
胴体の１番目の節には脚がなく、２〜４番目の節には各１対の脚があり、そしてこれがヤスデの最大の特徴ですが、これ以降の体節には各々２対の脚があります。カルシウムを含むので身体は硬め。ほとんどの種類が朽ちた植物などを食べています。
ヤスデの系統：
ヤスデの系統は寡聞にして知らないので、暫定的に分類を上げておきます
Penicillata：フサヤスデ亜鋼
｜＿＿フサヤスデ
Pentazonia：タマヤスデ亜鋼
｜＿＿タマヤスデ
Helminthomorpha：ヤスデ亜鋼
｜＿＿Spirobolida：フトヤスデ目
｜ ｜＿＿ミナミヤスデなど
｜＿＿Spirostreptidaヒ：キツリヤスデ目
｜＿＿Julida：ヒメヤスデ目
｜＿＿Polyzoniida：ジヤスデ目
｜＿＿Siphonophorida：ギボシヤスデ目
｜＿＿Platydesmida：ヒラタヤスデ目
｜＿＿Chordeumatida：ツムギヤスデ目
｜＿＿Polydesmida：オビヤスデ目
｜＿＿ヤケヤスデ
｜＿＿ババヤスデ
｜＿＿オビヤスデ
参考：「日本産土壌動物検索図説」東海大学出版会