エラスモサウルスは１億２０００万年あまり前の海にすんでいた爬虫類で、首長竜の一種です。頭骨の骨が祖先のものとはかなり変形していて、昔は魚竜や板歯類とともに独自の爬虫類として分類されていました。最近ではおそらく双弓類であり、レピドサウロモルファではないかという意見があります。
サウロプテリギアの系統：
根＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿Pachypleurosauroidea：パキプレウロサウロイディア
｜ ？＿＿＿＿＿＿＿Placodontomorpha：板歯形類
｜＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿Lepidosauria：レピドサウリア／鱗竜類
｜＿Ａ＿＿＿＿＿＿＿Simosaurus：シモサウルス
｜＿Ｂ＿＿＿＿＿"Nothosaurus"：ノトサウルス類
｜ ノトサウルス・ケレシオサウルスなど
｜＿Ｃ＿＿＿Pistosaurus：ピストサウルス
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｜＿＿＿Pliosaurus：プリオサウルス類
｜ プリオサウルス・クロノサウルス・リオプレウドンなど
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｜＿Plesiosauroidea（プレシオサウロイディア）
エラスモサウルス・リボネクテス？・ドリコリンコプスなど