Sauropsida Reptilia +α サウロプシダ（竜弓類） 爬虫類+メソサウルスなど サウロプシダとは？：
シナプシダよりも爬虫類に近い系統のことをこの名前で呼びます。
サウロプシダ＝爬虫類+パラレプティリア+メソサウルス
そう考えればイメージしやすいでしょう。命名の定義の上でサウロプシダであるが爬虫類ではない動物は、
１）オムニオタ内部の系統のどこを爬虫類と呼ぶのか
２）哺乳類よりも鳥+ワニ+トカゲに近い系統の動物がどういう系統関係を持っているか
にもよりますが、およそメソサウルスやミレレッタ、プロコロフォン、パレイアサウルスなどですね。これらの動物はこれまで原始的な爬虫類とか、あるいは無弓類とされてきたものです（例えば「動物系統分類学」を参考のこと）。逆にいうとサウロプシダというのは一般的に普及している”絶滅した原始的な種類も含めた広い意味での爬虫類”とほぼ同じ意味で使われていると考えてもよさそうです。
サウロプシダの系統：
根＿＿＿＿＿＿＿＿Mesosaurus：メソサウルス
｜
｜＿＿＿＿＿＿Parareptilia：パラレプティリア・側爬虫類
｜ （ミレレッタ、プロコロフォン・パレイアサウルスなど）
｜＿＿＿＿Reptilia：レプティリア・爬虫類
（カプトリヌス、トカゲ、恐竜など。鳥を含む）