ケラトサウリアとは意訳すれば”ケラトサウルスの仲間”という意味になるでしょう。そのままな意味ですね。さて、グループ（系統）の名前の由来になったケラトサウルスはジュラ紀の終わり、だいたい１億５千万年前に北米などで生活していた恐竜です。ケラトサウルスという名前には”角のある爬虫類”という意味があります。実際、ケラトサウルスは鼻の目の上に角を持っていた肉食動物でした。
ケラトサウルスの前足は身体に対してかなり小さく、４本の指を持っています。これはテタヌーラに所属する肉食恐竜とは対照的です。テタヌーラでは指の数は３本、あるいはそれ以下ですし、前足はむしろ発達する傾向があります。その極端な例が鳥です。
ケラトサウリアに含まれる動物としてはアベリサウルス、カルノタウルス、マジュンガトルス、ノアサウルス、マシアカサウルスや、コエロフィシス、ディロフォサウルスがいます。（Holtz 94. Sereno 99.）
ただし、コエロフィシスやディロフォサウルスはケラトサウリアではない、という解析もあります。（Sampson et al 01）
以上、ケラトサウリアに含まれると考えられる恐竜は、ケラトサウルスに見られるような特徴を幾つか持っています。前足が小さいとか、指が４本であるとか、あるいは装甲があるとか、そういう特徴はコエロフィシスやアベリサウルス、マジュンガトルスなどでも見ることができます。
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