2008年5月20日（火）

鬼丸３は引退します。

■結局いいとこなしで鬼丸３は引退することになりました。
と言っても鬼丸４になるだけですが・・・
本当はロボファイト７で上位食い込みをもくろんでいましたがやはり力不足でした。
ジャイロのことは別にしても今の構造ではまず競技にならないことを思い知らされましたね～
当面イベント用として働いてもらいましょう。。

■と言うことで鬼丸４製作記に移行しました。

2008年5月19日（月）

ロボファイト７に行って来ました。

■ロボファイト７に行って来ました。
いや～日帰りはさすがにきつかった。
参加者の皆さんスタッフの皆さん大変お疲れ様でした。
そして、色々お世話になりました。

■今回もテレビ東京のDrが取材の下見って事で同行して皆さんには大変おせわになりました。
ただ、放映されるかどうかは私の知るところではありませんのであしからず。
あるとしたら？またまた「今日がだめでも・・・・まただめか？」の再放映か・・・・？

■今回初めて行きつけの喫茶のマスターも同行して非常に興奮していました。
やっぱり動画で見るのとちがうね～って喜んでいました。
いつもは私の土産話ばかりなのでかなり納得していたようです。

■で！鬼丸３の結果はダメダメです。
もうこれ以外に応えようはありません。（－－；

■さて！どうしよう・・・・
鬼丸３．１か？鬼丸４か？
設計図は出来ている・・・・その前にやることがあるな～

２０：００
■あれ～ジャイロのリード線の半田部分で２本とも剥がれてるし・・・
あ！そういえば１個は胴体回転したときロール軸用のジャイロが破壊してリード線外していたのを思い出した。
もう１本は磨耗して切れたみたいだ・・・・
どうりでこけまくってたわけだ・・・・
大会前に今の冷静さがあればもっと違ってくるのにな～・・・・まあいいか～終わったことだし。

２１：００
■更におおぼけしてるし・・・・
ロール軸方向ジャイロで入力出力端子のリード線逆付け発見・・・
ピッチ軸ジャイロと入力データ共用してたのでピッチ方向も効いていなかったわけだ。
って事はまったくジャイロは効いていなかったのか～
なんだかな～・・・・

2008年5月13日（火）

四川省大地震

■先日孫と散歩していてすごくいい天気だった。
そして、空には見事なまでに地震雲・・・・・いや今日は風のせいだよ・・・・
そう、一人つぶやきながら歩いていると孫からありえない質問が・・・・
じいちゃんあの雲なに？
何？・・・・驚いたのは私でした。
勿論その雲が地震雲ではないかと思い込んでいた私はビックリでした。

今思えばカメラも持っていたし撮っておけばよかったと残念です。

でその翌日の四川省大地震で更に驚きました。
確かに風向きは西風だが、その雲は西北西方向の筋雲だった。

以前スマトラ地震のときも発生１週間前に地震雲発生でどこかの掲示板に上海方向と書いた覚えがあった。
今回も今にして思えば大地震予兆なんて書いとけば誰かが・・・・見ないか・・・・
後で考えればそうかもしれないって思えるだけだが、今度見つけたら公開しよう。

それにしても、自然の力は怖いですね。
四川省大地震で犠牲になった方々のご冥福をお祈り申し上げます。

夢さん的雑学論
＊地震雲とは地球内部で起きる地殻のわずかな歪が電磁波を発生しそれが電離層になんらかの影響から雲が発生する。
この雲は一般的な雲より高い位置で発生しまた規模によって楕円状や筋状になる。
この雲が発生して１０日以内に地震が発生する。

注）夢さんの雑学論とは思い込み推論である。（－－；
なんらかが解れば学者になれる（＾＾；
でもこれまで何度も遭遇してまんざら偶然でおわっていいのかな～って思っています。

2008年5月11日（日）
散歩
■久しぶりに４歳の孫と愛犬を連れて散歩我が家のすぐ上にある小高い山に登る。しかし、暑かった～木陰に来ると身も心も爽やかでしばし腰を休める・・・歩き始めて３０分山の西側に来ると一段と日差しもきつく日差帽を忘れたので道端に生えていたイタドリを２本もぎ取って輪に丸めて日差帽替りに・・・・手を離しても大丈夫だよ・・・・って言っても風で飛ぶから・・・といって押さえたままで！このあと疲れが出たのか足取りもおぼつかない状態だったのでおんぶした・・・・しか～し、下山するも足元がおぼつかない状態になったのは私の方でした。（－－；；いやあ～たまにはロボットの事も忘れてのんびりするのもいいな～

2008年5月8日（木）

ロボザックの取材

■今日は１４：００から１７：００までロボザックの取材でした。
これまで製作したメカの紹介やきっかけなどいつものように長々と喋ってしまいました。
まだ、今夜も屋台のグラス洗浄器を撮るようです。
さて、仕上がりはどうなんでしょう？
見慣れた人にはまたか！って言われそう・・・
ま！素人の遊びだから多めに見てくださいね。
あ！いつ発売とか聞いてないし・・・ま・いいか！

■さてロボファイトまであと１０日ですな、明日からはソフトを集中して詰めていきます。
久しぶりにコントローラーさわったらボタンとモーションが一致してないし・・・ま・いいか！
何気なしにジャイロを購入したらアナログだった・・・ま・いいか！
脚ピッチ軸サーボも新規に交換した。
ん～配線も怪しいので交換しないとな～
自律攻撃は時間的に無理かな～
いずれにしても「戦えます！」って体制は整えてないとまずいよな～

2008年5月2日（金）

「夏戦Ⅳ in RoboCountryIV」が第１４回ROBO-ONE認定大会に決定

■「夏戦Ⅳ in RoboCountryIV」が第１４回ROBO-ONE認定大会に決定
開催日2008年8月9日（土）　四国高松　サンポートホール　

皆さん、シード権獲得のチャンスですぞ！
揃ってエントリーしましょう。
５月４日がエントリー開始だそうです。
今回の開催場所は高松駅前なので移動は楽ですね。

でもね～・・・土曜日なので私はダメかも・・・・

2008年5月1日（木）

CrossJointFrameの試作加工


■色々なパターンで組み合わせが出来そうなフレームを加工した。２つのフレームを組合すことで強度もあり用途も広いと思う。 ■で！試作品・・・フラットで使うよりもはるかに剛性はある。参考までフレームの２DDXF置いておきます。興味ある方は自己の責任で扱ってください。