UNIXコマンドを実行するには、:!commandというコマンドを使います。 例えば、Viを終了せずに、シェルを使いたい時等は、:!shで出来ますね。 UNIXコマンドが終了すると、リターンキーでViに戻ることが出来ます。
今編集しているファイルのファイル名は、%で参照できます。 例えば、C言語のソースファイルを編集していて、コンパイルする時は、 :!gcc %で出来ることが分かるでしょう。