大抵のブラウザで、簡単確実に取得できるのがclickイベントです。

　リトルうさぎをクリックすると跳ね上がるサンプルです。

　clickイベントは、「マウスボタンを押して、その場で離した」タイミングで発生します。押した瞬間ではないため若干遅れているように感じ、特にスマートフォン等ではジェスチャー判別のためなのかさらに遅くなります。

node.addEventListener("click", onClick, false);

function onClick(event)
{
    /*
    クリック時の処理
    */
}