歩行アニメーションを簡単に作成しよう(作製シーンムービー）

A.準備

1.モデラーでオブジェクトを用意してスケルゴンを書き込む

2.SkelegonEditorでIKを仕込む（Dストームで仕入れて下さい）

3.Vpaintでウエイト設定

4.レイアウトを開き、ボーン変換後(SKReader)オブジェクトとIKの親子関係をつける

5.親子関係
　・オブジェクト及びIK.2〜5は
　　すべてIK.1の子に設定
　・IK6,IK7は親子なし（単独）

（しかしこれまでがめんどくさい）

B.歩行モーションの作製

　1.　0フレームの作製

　　まず歩行一歩の幅を決めましょう。通常、人の歩幅は0.7〜1.0ｍと思いますが、ここではめんどくさいため、1.0ｍに設定します。
1.最初に0フレームで歩行のセット
をしましょう

ここで、IK.6はIK.1のZ座標から
-50ｃｍの位置へ、
IK.7はIK.1のＺ座標+50ｃｍ
（めんどくさいが、これが味噌です。）

ＩＫ.3は-300ｍｍ
ＩＫ.4は300ｍｍ
　
2-1.60フレーム　ＩＫ.1をＺ座標に対して現位置より1.0ｍ加算して下さい
　　　

2-2.ＩＫ.6を1フレームで指定したＩＫ.1Ｚ座標から0.5ｍ加えます
　ＩＫ.7は0フレームと同じ位置で60フレームに確定
　　
　　これで足1歩できました。摺り足ですが今は気にしないで下さい。
　　次に手の設定です
　　ＩＫ.3Ｚ座標を300ｍｍ　ＩＫ.4Ｚ座標を-300ｍｍにて確定します

3.120フレームでＩＫ.1をさらに1.0ｍ加算しましょう
　もうぞ存じと思いますが、ＩＫ．7のＺ座標をＩＫ.1のＺ座標+0.5ｍ
　ＩＫ.6は60フレームと同位置に確定します。
　ＩＫ.3のＺ座標を-300ｍｍ　IK.4のＺ座標を300ｍｍにて確定します。

4.次にＩＫ.1,3,4,6,7のそれぞれのＹ座標値が各フレームで同じになるように設定します
　そして、グラフ編集をひらき、すべてのＩＫのＸ、Ｙ、Ｚチャンネルそれぞれの
　後の振る舞いを反復のオフセットにします。
　ここで全フレーム数を360に変更し、再生し動きの確認をして下さい。ちゃんと摺り足
　で歩いてますか？

5.次に30、90フレームで中間のモーションと付け、摺り足や手の変な動き直します。
　まず30フレームに移動して、ＩＫ.6のＹ座標を150ｍｍ加算し確定、次にＩＫ3，4を同時
　に選択しY座標変更のベクトルを摘み、下がるだけ下に下げます。
　90フレームに移動し、IK.7のＹ座標を150ｍｍ加算し確定、次にＩＫ3，4を同時
　に選択しY座標変更のベクトルを摘み、下がるだけ下に下げます。

6.再度再生しましょう、少しは”歩き”らしくなりましたか？
　重心が後ろにかかり、変な感じと思います。ここでIK.1のフレーム0,60、120のZ座標を
　それぞれ、10ｃｍ加算して確定します。またIK.1の30,90フレームでY座標のみ10〜15ｃｍ
　程度加算して下さい。

7.最後に、グラフ編集で各チャンネルの張力と傾斜を調整し、
　角ばった動きを調整しましょう。
　あとは、アレンジです、手や腰をひねったり、X座標で重心の移動を作っても良いと
　思います。頑張りましょう　と言うこをでしめくくります。

ファイル.作製したシーンファイルをここに掲載します。ご参考になれば、幸いです。
　　　　　　Tips03.zip


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